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棒料零件自動化加工線3d視覺抓取系統
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棒料零件自動化加工線3d視覺抓取系統
視覺識別系統通過識別圓柱零件的三維坐標來獲得零件的實際位置，視覺識別系統將零件的實際位置坐標發送給抓取系統，抓取系統完成抓取零件的工作。 在抓取系統每次抓取零件之前，均需對零件進行拍照，拍照方式為3d雙目拍照，3d相機內內置3d結構光打在工件表面，3d相機拍照獲得工件的二維圖像和深度圖像，通過3d圖像處理軟件和算法將獲取到的圖像轉換為3d點云，通過標定等方式獲得3d點云對應的實際物理坐標，最后將工件的實際坐標傳送給抓取系統。
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