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棒料零件自動(dòng)化加工線3d視覺抓取系統(tǒng)
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產(chǎn)品描述
棒料零件自動(dòng)化加工線3d視覺抓取系統(tǒng)
視覺識(shí)別系統(tǒng)通過識(shí)別圓柱零件的三維坐標(biāo)來獲得零件的實(shí)際位置，視覺識(shí)別系統(tǒng)將零件的實(shí)際位置坐標(biāo)發(fā)送給抓取系統(tǒng)，抓取系統(tǒng)完成抓取零件的工作。 在抓取系統(tǒng)每次抓取零件之前，均需對(duì)零件進(jìn)行拍照，拍照方式為3d雙目拍照，3d相機(jī)內(nèi)內(nèi)置3d結(jié)構(gòu)光打在工件表面，3d相機(jī)拍照獲得工件的二維圖像和深度圖像，通過3d圖像處理軟件和算法將獲取到的圖像轉(zhuǎn)換為3d點(diǎn)云，通過標(biāo)定等方式獲得3d點(diǎn)云對(duì)應(yīng)的實(shí)際物理坐標(biāo)，最后將工件的實(shí)際坐標(biāo)傳送給抓取系統(tǒng)。
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