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棒料零件自動化生產線視覺識別系統
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棒料零件自動化生產線視覺識別系統
視覺系統有專用的檢測工位，機器人抓取托盤放入視覺檢測工位后，視覺系統拍照測量，完成識別零件尺寸信息，實現防錯功能。硬件方案采用相機在托盤的上方拍照的方式，管控發送零件類型給視覺系統，視覺系統通過判斷零件型號將相機移動到測量位置，相機通過伺服驅動器在z軸方向移動，保證不同直徑的零件與相機之間的距離相同，相機移動到指定位置后，拍照測量零件的直徑和長度，跟接收到的零件型號對應的直徑和長度做比對以實現防錯功能。
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